Robot Hub

¡Hola! ¡Vamos a jugar con robots!

Un adulto debe estar presente mientras se juega con los robots.

Acceso de operador

Introduce el PIN

Robot Hub · Operador

Conexión, robots, límites y seguridad. Esta pantalla no es visible en modo niño.

Conexión ROS 2 · rosbridge

Sin probar

La app va por HTTPS, así que rosbridge debe ir por wss://. Con dominio y certificado real (p. ej. wss://ros.tudominio.com:9090) no hay que aceptar nada. Con IP y certificado propio, pulsa «Aceptar certificado…», acéptalo en la pestaña nueva y vuelve. Si las gafas piden permiso para «dispositivos de la red local», pulsa Permitir.

Experiencia (modo niño)

Robots

Los límites nunca pueden pasar del «techo» definido en config/robots.json (limitesDuros).

Seguridad

  • El robot solo se mueve mientras el niño mantiene el botón.
  • Los botones A/B/X/Y del mando y el botón rojo lo paran todo.
  • Configura también un tiempo de parada en el robot (ver README).

Sistema

Versión
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Funciona sin internet
—
Red
—
Realidad virtual
—

Registro


        

      

    


    
  


  
  

    Vista previa. Clic = tocar · mantén clic en el espacio (o Espacio) y mueve = mover · rueda = acercar/alejar la mano · WASD/flechas = stick · G = pinza · Esc = PARAR